อิปิคเตตัส นักปราชญ์สโตอิกชาวกรีก เขาเกิดมาเป็นทาสในเมือง Hierapolis (ประเทศตุรกีในปัจจุบัน) เป็นคนพิการที่ต้องใช้ไม่เท้าช่วยในการเดิน (ประวัติบางแห่งก็บอกว่าเขาพิการเพราะถูกเจ้านายใจร้ายทำร้ายเอา บางแห่งก็บอกว่าว่าเขามีร่างกายพิการมาตั้งแต่กำเนิด) เขาเชื่อว่าเรื่องที่เปลี่ยนแปลงไม่ได้ต้องยอมรับ ส่วนเรื่องที่เปลี่ยนแปลงได้จงลงมือทำตอนนี้